week 2~5 <<
Previous Next >> Week10~14
week 6~9
week 6
建立汽車模型
使用v-rap控制模型
week7
網際 V-rep 模型控制
- 先到Task1裡，下載V-rep 3.6.1 rev 4.7z和 web_vrep2.zip。
- 將兩個檔案都解壓縮在自己的隨身碟tmp裡面。
- 打開自己的start_mdecourse，輸入regedit開啟程式。
- 將HKEY_CLASSES_ROOT內的，.py和.py_auto_le刪除。
- 開啟web_vrep2的app.py，點Tools的Go。
- 再點開剛剛載好的V-REP3\V-REP_PRO_EDU > vrep.exe 。
- 開啟後將web_vrep2的two_wheeler.ttt拖移進去。
- 到http://127.0.0.1:5000/裡面，就可以操控了。
與互相評分。
新增啟動與停止按鈕
1.進入2b Task 1的 #14 ，準備操作。
2.開啟start_mdecoursr，進入web_vrep2。
3.編輯templates裡面的controls.html。
4.加入start 和 stop 的botton，直接複製改。
5.編輯vrep_linefollower.py，if加入判斷式。 if direction == 'start': vrep.simxStartSimulation(self.clientID, vrep.simx_opmode_oneshot) if direction == 'stop': vrep.simxStopSimulation(self.clientID, vrep.simx_opmode_oneshot)
6.補上else: ，完成後儲存，記得語法要排好。
7.開啟v-rep程式，將two_wheeler.ttt檔案拖入。
8.再開啟app.py 的go進入網址localhost:5000。
9.這樣子就可以進行start 以及 stop的操作了。
Solvespace 納入學號
1.先到自己tmp下的solvespace\build\src\CMakeFiles\solvespace.dir。
2.刪掉solvespace.cpp.obj檔案，開啟start_mdecourse。
3.再到solvespace\src找到solvespace.cpp用編輯器打開。
4.Ctrl+f 搜尋GPL，把Message下面的This is SolveSpace 。
5.改成This is SolveSpace is compiled by 40723210。
6.進入solvespace\build，輸入mingw32-make，等待完成。
7.開啟solvespace.exe，點help > about 就完成了驗證。
week 2~5 <<
Previous Next >> Week10~14